Šiuolaikinės įrankių šlifavimo mašinos yra labai kompaktiškos. Mašinos dalys ir papildomi komponentai padidina susidūrimo riziką ribotoje mašinos erdvėje. Programavimo sistema su tiksliu mašinos modeliu užtikrina apdorojimo patikimumą. Naujoji NUMROTO 3.5.1 versija optimizuoja mašinos modelį ir susidūrimo testo funkcijas. Esamos NUMROTO sistemos gali būti atnaujintos į naują versiją.
NUMROTO programavimo sistema buvo rinkoje daugiau nei 20 metų ir dabar plačiai naudojama daugiau nei 2500 įrankių šlifuokliu visame pasaulyje. Jį įrankių gamintojai renkasi dėl plataus įrankių, kuriuos programinė įranga gali apdoroti, asortimento, galimybės savarankiškai kurti šlifavimo programas įrankių šlifuokliuose ir išbandyti susidūrimo saugą.
Nuolat tobulinant kompiuterio našumą, visas įrankių šlifuoklis ir šlifavimo procesas gali būti imituojami tiksliais efektais. Šiandien dauguma staklių, naudojančių NUMROTO, turi trimatį modeliavimą. Dėl 3D-CAD technologijos pritaikymo šiuolaikinių įrankių šlifuoklių konstrukcijos konstrukcija yra kompaktiškesnė, o vidinė mašinos erdvė turi būti optimizuota, kad tiktų įvairių išorinių matmenų šlifavimo įrankiams.
Sunkiau yra tai, kad staklių priedai dažniausiai gali būti naudojami tik tam tikriems įrankiams ar programoms apdoroti, o tai trukdo kitoms apdorojimo programoms. Dėl šių kliūčių programavimo sistema turi nuolat skaičiuoti šlifavimo kelią, kad išvengtų susidūrimų, o tam reikalingas tikslus ir tikroviškas mašinos modelis. NUMROTO 3.5.1 versijoje yra įdiegtas patogus mašinos modelis, kuris užtikrina, kad mašinos modelis kompiuteryje atitiktų tikrąjį mašinos judėjimą.
Šiandien šis pagrindinis įrankių šlifavimo staklių modelis naudojamas tradicinėse įrankių šlifavimo programavimo sistemose. Paprastai staklėje yra daug staklių komponentų, tokių kaip atrama, galinė atrama, mobilus stabilus atramas, specialūs griebtuvai, skirti sukepinti liejiniams ar įdėklams, tvarsčiai, pasyvavimo įtaisai ir aukšto dažnio velenai. Stacionarios staklių sudedamosios dalys, tokios kaip tvarsčiai arba aukšto dažnio velenai, parenkami iš MUNROTO staklių komponentų sąrašo vieną kartą spustelėjus ir lieka matomi staklių modelyje, kol pasirinkimas atšaukiamas. Judamųjų mechaninių priedų, tokių kaip atrama, judėjimo būsena jau užprogramuota atitinkamais parametrais. Kintamos padėties staklių komponentai gali likti ramybės padėtyje per vieną apdorojimo etapą ir būti darbinėje padėtyje kitame apdorojimo etape. Tai priedai, naudojantys elektrinius, hidraulinius ir pneumatinius pavaros įrenginius. Tokie priedai aktyvuojami atitinkamomis CNC komandomis. Sudėtinga modelio dalis yra ašių, kurios valdo mašinos komponentus, judėjimas, pvz., mobilaus pastovaus atramos judėjimas į padėtį ir iš jo.
Prie kiekvieno mašinos komponento galima montuoti priedus. Tvirtinimo įtaisas montuojamas ant mobiliojo atraminio rėmo, kreipiamoji įvorė montuojama ant mobilios stabilios atramos, o priedų komponentai yra įvairių formų ir dydžių. Jei mašiną reikia iš naujo pasirinkti kitiems įrankiams, NUMROTO galima pasirinkti papildomus skirtingų dydžių komponentus paprastu pelės paspaudimu.
Mašinos komponentai ir priedų komponentai yra saugomi NUMROTO duomenų bazėje, todėl taip pat galima daryti atsargines duomenų bazės kopijas. Kadangi pasirenkamų priedų asortimentas yra neribotas, net labai sudėtingos mašinos detalės gali būti rodomos labai tikroviškai.
Kadangi mašinos modelis yra integruotas į programavimo sistemą, naujai sukurta įrankių programa gali būti išbandyta dėl detalios susidūrimo saugos prieš naudojant įrankio šlifuoklyje. Susidūrimo testas atliekamas naudojant didelę skiriamąją gebą ir galima aptikti net labai mažų komponentų susidūrimus.
